机甲的野望——写在ReWalk上市前

抗摔、耐击打，会飞行，能自动瞄准并开火。任何人穿上这身装备，自然摇身一变成为钢铁侠，拯救世界的任务就交给你啦！科幻电影中的高科技总是会给当代科学家们无限的灵感，只要敢想敢做，就有可能实现！

这样的机甲装备其实是非常正宗的“可穿戴设备”，在专业领域一般用Exoskeleton（外骨骼）这个词汇来指代，外骨骼（Exoskeleton）一词，源自节肢动物门的动物。一般来说，生物界通常把具备坚韧特性的几丁质体表层称为外骨骼，外骨骼最为重要的作用就是保护生物相对脆弱柔软的躯体和脏器。我们通常能够见到的螃蟹、虾等动物的外壳都可以称之为是外骨骼！

从这种特性上来说的话，其实我们人类早就千百年前就从动物身上发现了外骨骼的好处并加以利用，比如中世纪重装骑兵们的护身盔甲以及后来出现的潜水装具，甚至是宇航员所穿的保护服都可以算做是一种外骨骼。正是这些形形色色的“外骨骼”帮助人类得以客服恶劣的自然环境保护我们相对柔弱的身体。

进入21世纪之后，人类的生活正不断地经历着变化。无数曾经的科幻作品内容在今天已经成为了事实甚至已经面临淘汰。于是，可否让那些古代的盔甲能够真正像昆虫或者软体动物的外骨骼一样成为身体的附加式“人工器官”成为了一个新的课题！

不过，对于一个正常人来说，想变成一个超人的欲望毕竟还是不太强烈。但是如果一场灾难剥夺了作为正常人能够行走的能力，这就必定让人受不了。

1975年毕业于以色列理工学院的阿米特·高弗尔博士，一次给孩子租来一辆越野车，就在他行驶的过程中，越野车的刹车突然失灵了，硬生生地撞上了大树。高弗尔被甩了出来，重重地摔在地上，造成了高位截瘫。。。

在后来的9个月中，他在医院学习如何使用轮椅，如何锻炼肌肉。一切美好的生活愿景都貌似与他无关，重重地陷入了生活中的黑洞，重新站立的梦想时刻伴随着他。

出院后不安于坐轮椅的高弗尔博士，非要和命运较劲。和朋友、同事们组成一个小团队，埋头打造能够帮助截瘫患者重新站立行走的外骨骼系统ReWalk。最终该设备研制成功，ReWalk通过多个独立传感器，能让使用者独立行走，并且控制自己的步伐，走路形态与正常人无异！

出品ReWalk外骨骼系统的公司，正式这位高弗尔博士！泪流满面啊！

下面具体介绍一下该公司。

国家：以色列

上市交易所：纳斯达克

上市日：2014年9月12日（拟）

股票代码：RWLK

总市值：预估约2亿美元

高弗尔博士表示“是人利用系统行走，而不是系统利用人行走。使用者拥有控制权，他们能够决定什么时候坐下、站立和行走！”因此和许多外骨骼和假肢不同，经过磨合训练后，ReWalk就能以使用者习惯的步伐节奏行走，这让使用者感觉自己像在使用正常的肢体一样。这项技术要归功于ReWalk强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。（面向四肢瘫痪的ReWalk目前处于研发阶段）

该套系统已经在以色列、美国和欧洲进行了长期测试。一些参与ReWalk测试阶段项目的人士已经开始使用该设备。临床研究表明，除了能够为穿戴者提供独立站立和行走的能力外，随着使用者在获得独立和能够控制自己行动的过程中更竖立了积极的信心，因此ReWalk也能够给使用者的心理健康带来很大的好处。

此外，研究还表明，ReWalk能够改善心血管健康状况，减少脂肪组织，强健肌肉，改善肠功能。ReWalk使用者说，自从使用该系统后，他们的疼痛减少了，药物使用量少了，上医院的次数也减少了。

美国总统奥巴马2013年访问以色列时曾亲自评估过ReWalk系统。

目前在整个国际市场来说，ReWalk最大的优势就在于它是目前第一个通过美国FDA认证的个人用外骨骼产品。因此，ReWalk得以比其他竞争对手更快一步地进入美国市场，从而占据先机。

目前ReWalk的售价约为6万多美元，这个价格并不低，但对于这种高科技外骨骼来说只能属于“中档价位”，它甚至比同样已经在美国销售的Ekso之类的产品便宜了将近一半。但对于普通民众来说，这个绝对价格还是非常高的。但未来很有可能可以加入各国的医保计划，因为每年全球由于脊髓损伤后遗症而再次住院的费用超过100亿美元，每年还在迅速增加中。而使用ReWalk系统后，将能大大减少再次住院的总体费用，未来可能会获得保险公司的认同而通过医保。

而价格相对Ekso之类的产品低不等于技术含量也低，相反的是ReWalk拥有众多目前复健外骨骼业内独树一帜的功能，其中最为“神奇”的就是被称为“自然步态”的功能，所谓自然步态就是外骨骼系统借助高效的传感器和电机系统，和超高灵敏度的陀螺仪，能经过一段时间的磨合之后根据使用者的行走习惯和肌肉运动进行精密计算，并最终“模拟出”最适合使用者的步态和移动速度，目前全球只有ReWalk的产品具备这项功能。

ReWalk的另一项优势就是它拥有欧洲、北美和亚洲这些主要市场包括潜在市场中具备实力的合作伙伴，比如日本的安川电机公司，ReWalk已经明确表示安川电机将成为公司在亚洲的最主要（目前是唯一的）的合作伙伴，并将成为包含中国地区在内的亚洲区的最大代理商。这样ReWalk就可以借助安川遍布亚洲的营销网络销售自己的产品而不必花费太多的力量自行铺设营销渠道。

而在管理层方面，ReWalk还具备着一个不是优势的优势，那就是ReWalk系统的发明人，公司创始人阿米特•高佛尔博士本身就是截瘫人士，而整个公司内部管理层中，残障人士占据了相当大的比例，这对于产品的体验和改进研发都有着巨大的好处，在营销过程中也更具备说服力。之所以ReWalk能够具备独特的“自然步态”功能，很可能就是得益于公司领导层包括创始人本身作为残障人士的体验和改进建议。

同时、公司正在积极拓展肢体残障人士之外的外骨骼系统应用。比如中风患者和多种硬化症造成的行动障碍，根据NSCISC（美国全国脊髓损伤统计中心）统计，2013年全美因脊髓损伤造成的行动不便患者多达27万3千人，每年新发病例1万2000人。

再根据美国多发性硬化症协会的统计，多发性硬化症患者则高达40万人，这些人中的约53%将需要行走辅助装置。另外美国全国约有高达500万左右的人患有中风，预计每年新增病历将超过70万，在患者中约有20%~25%是无法在没有外部设备的辅助下进行活动的！

以上这些数据表明，ReWalk未来将面向一个巨大的蓝海市场。不过目前在这个庞大的潜力市场中，还是处于一个极其初步、幼稚的阶段。

截至2014年8月1日，公司已推出了62台ReWalk康复型产品及19台ReWalk个人型产品，其中88％由客户进行购买，其中12％被放置于诊所和分销商用于培训，市场开发和临床试验。已经培训了400+的ReWalk用户，超过20000小时的使用时间。

营收上来看，2012年营收97万刀，2013年营收158.8万刀，14年应该能达到190万刀的营收。按此营收的话，2亿美元预估市值高达100多倍的市销率。。。

有兴趣的话，大家可以去优酷搜一下ReWalk的视频广告，看看到底值不值这个市值。。。

视频中，女孩穿着ReWalk行走的情景，让你很难想象这是一个下肢瘫痪的病人！在Youtube上还有一些视频，包括走楼梯和在椅子上坐下，让周叔着实大开眼界，感觉这货的前景真是广阔啊！～

也许你现在已经被以色列的这个ReWalk产品给震撼到了！且慢，让我们再把目光射向那遥远的东方。。。你会发现对机甲有天生好感的日本人（日本动漫中充斥大量的机甲战士，如高达之类）也在这方面进展神速！

日本的CYBERDYNE会社已经开发了一款名为HAL（Hybrid Assistive Limb）的外骨骼装备。

国家：日本

交易所：东京证券交易所

上市日：2014年3月26日

代码：7779

市值：18亿美元

走势图：（截止14/9/8）

CYBERDYNE株式会社是以筑波大学信息工程学院、Cybernics研究中心山海嘉之教授的研究成果而在2004年6月成立的。

1、应用范围广

CYBERDYNE开发的HAL系统的适用范围比ReWalk更广泛。不但有面向截瘫患者，帮助其行走的医用下肢外骨骼系统。

还有帮助正常人增强力量型的民用全身型的外骨骼系统、灾害现场用的外骨骼系统等。

2、技术更先进

驱动ReWalk行走是通过重力感应器，系统侦测到人体重力向前倾之后，便会控制下肢外骨骼做提腿，前伸，落地一系列的组合动作。从原理上来说，ReWalk就是一个更高级的SoloWheel独轮车。。。

而驱动HAL行走是通过生物电感应器，系统采集皮肤上的生物电，识别用户的意图，驱动外骨骼系统做相应的动作。也就是说，HAL是通过意念驱动的。。。（尼玛。。。这也太牛逼了吧。。。）

HAL发展至今已经经历了5代产品，在2010年，筑波大学的科研部门提出了以仿生人体工学的理念来设计外骨骼，与其他外骨骼设计不同的是，HAL的设计更强调与人体的整合度，他们认为HAL系统应当更像人体的自然延伸而不仅仅是一种助力工具。为此，HAL特别设计有“机体探测节点”的功能，外骨骼可以通过这套系统探测人体肌肉的发力点从而介入工作，以增强人体的肌肉力量来协助完成工作。

HAL在锂电池充满的情况下，可以连续工作2.5小时左右，最大负重可以达到70公斤。2010年，双腿因车祸而造成瘫痪的48岁日本人内田靖史，借助HAL外骨骼系统成功登上了瑞士阿尔卑斯山海拔4000多米的布来特峰，使得CYBERDYNE和HAL名声大噪！

目前HAL系统的意念控制技术属于世界领先的最尖端科技，CYBERDYNE在这方面的实力可见一斑。

至2013年底东京地区的150间医院已经累计租借了330套HAL，HAL以灵活的租赁方式受到了医疗机构的欢迎，使用者支付5200美元左右的初期导入费（相当于初装费用的概念）后，就能够以每月大约1700美元的价格（租赁时间如果超过一年将获得更低廉得月租费用）进行租赁使用。

通过HAL系统，越来越多的残障人士看到了重新站立的希望。而CYBERDYNE通过HAL的顺利研发，其股价在今年3月底上市后从底部上来已经暴涨了200%+，也正式由于HAL的出现，全球复健行业都有可能面临一次重新洗牌的过程！

目前在日本国内，HAL的商业应用已经越来越趋于成熟，得益于先进的模块化设计，HAL可以进行部件分解后出租，这对进一步降低使用成本效果极为明显，目前，单一的腿部系统（单腿）的租赁费用仅为约1260美元/月（初期导入费用约为3800美元）。HAL在未来还计划导入单独关节组件，该组件的每月预计租赁费用仅为300美元左右。

另外，在复健医疗领域之外，HAL还衍生出了适用于救灾和恶劣环境下工作的产品，这些产品采用钨合金等特殊材料，可有效降低50%的辐射影响，内部的制冷系统还可确保呆在里面的人不会因为过热而中暑。套装上面的主要负重，包括了用户修复已损坏管道的工具，可以绑定在这件骨骼服的腿上。套装本身还会对穿戴人的心跳和体温进行实时监测。

CYBERDYNE属于典型的精英型高科技企业，公司员工中一半人具备博士以上学位，而且公司得到了大量研究机构以及来自政府层面的支持，日本方面已经将CYBERDYNE列为“日本Life Innovation大国战略发展计划”的重要环节，公司所在地区将被纳入筑波国家战略特区。日本目前有3座复建中心，而在德国已获得医保、美国正在申请FDA，技术上处于国际领先水平！

但是目前的估值我觉得真得非常高。。。来看一张CYBERDYNE 2014—2015业绩增长预计图。。。

2014财年的营收预计增长100%，主要有以下几个因素导致。

1、欧洲的治疗业务：HAL在欧洲部分国家纳入医保范围后，适用对象扩大

2、单关节外骨骼：小型轻量的膝关节、肘关节的训练用产品上市

3、腰部辅助外骨骼：为了减轻腰部负荷的保护用、和高强度工作用的产品上市

4、清洁、搬运极其日：改良型产品上市

根据这几个因素推算，会社给出的14财年的营收为9亿日元。。。尼玛。。。你没看错，CYBERDYNE的市销率（注意是市销率，还不是市盈率呢）目前为惊人的200多倍啊！！！日本人对于高科技股的热情丝毫不亚于2000年的美国人。。。我觉得这是日本人自小就受机甲动漫的影响所导致的后果。。。

看了一会儿估值高得令人发指的CYBERDYNE，让我们的目光再次转向西方，这里还有一家已经上市的外骨骼公司。那就是。。。

国家：美国

交易所：OTCBB

（OTCBB为场外电子交易市场，是美国一个以电子方式交易的股票系统，会显示实时报价，最后的出售价格和数量等资料，许多在此板交易的股票并没有在纳斯达克股票市场或任何一个国家的证券交易市场上市。虽然该类证券交易由纳斯达克监督，但并不算是纳斯达克股票交易市场的一部分，类似粉单市场。或者理解为国内的三板市场。）

上市日：2014年1月16日

股票代码：EKSO

总市值：9300万美元

走势图：（截止14/9/9盘中）

从今年上市后的走势来看，除了发行后有短暂的行情，短期涨幅200%+，但是长期走势非常不尽如人意。目前远低于IPO首日2刀多的价格，最低曾跌破1刀，让人心寒。。。

提起Ekso的名字，可能很多人，甚至包括一些相关技术的行家都会觉得陌生，但是如果说起它曾经的名字，伯克利仿生，则是如雷贯耳！

在美国的外骨骼领域，伯克利仿生在2004年发布的BLEEX系统（Berkeley Lower Extremity EXoskeleton）可以看做是信息化时代的外骨骼开山之作，作为第一种能够携带负重的下肢外骨骼，BLEEX在当时可谓风头无二！

首先对其发生兴趣的是美国军方，DARPA（美国国防部先进研究项目局）为此进行了相关拨款，并希望BLEEX能够在其他领域发挥作用，如致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员等携带重型装备在极端环境下完成工作和任务。

BLEEX是由两个具备动力的机械腿、一套电源系统和一个可安装各种负重的背包式框架组成。BLEEX通过人机交互系统引导机械腿的运动并提供携带负载的能力，BLEEX的特色之一就是它摒弃了主动驱动模式（这和当时的技术瓶颈可能有所关联）而只提供助力。BLEEX还在系统中设置了智能导航系统、并且具备越野功能。

第一代BLEEX在试验阶段结束后，伯克利仿生改名为Ekso Bionic，并于2012年推出了复健型的下肢外骨骼系统，这套系统的特色在于其为了兼顾了轻量化和耐用性（这也是这套系统成本高昂的主要原因），在关键的部位大量采用了铝合金、钛合金、碳纤维等金属和复合材料。另外，系统还内建了高精度的感应器、微型驱动马达、拟人关节，还有速度极快的中央处理器和强大的软件系统。整套系统采用锂电池供电，标配的电池包多达四组，每组都可以提供 4-6 小时的电力。Ekso的软件是整套系统的核心，它提供了 3 种模式供用户选择，包括了 FirstStep（康复治疗师辅助进行）、ActiveStep（用户自主控制模式） 和 ProStep（自动感应用户身体动作触发每一步），用户可以根据自身的情况和康复进度来选择。另外，它还内置了语音辅助系统，可以发声来帮助用户调整正确姿势。同时还能统计并上传相关数据，以便医疗人员分析使用。

它的产品相当高端并且极具专业性，可能由于一些特殊的限制，选择了OTCBB市场而不是直接上纳斯达克市场，让人非常遗憾。如果能在纳斯达克上市的话，想必源源不断的流动性不至于造成该公司那么低的市值。。。

尽管Ekso系统在复健领域做到了足够的专业性，但是过于高昂的成本让Ekso的销售情况并不乐观，由于大量高端复合材料的使用再加上价格不菲的软件系统，一套Ekso的售价高达110000美元（这还只是基本型号的报价）。如此高得售价使得Ekso去年的销量仅仅只有30套。虽然不能将Ekso公司的股票表现低迷都归咎于此，但成本控制上的不利和销售情况的不佳一定是最为重要的原因之一。

从营收上来看，2012年为271万刀，2013年为330万刀，增长乏力，高昂的售价导致市场没有完全打开。不过要是按照日本人那种对CYBERDYNE的疯狂程度来估值的话，Ekso或许可以达到6亿美元的估值，股价攀升至接近历史高点的6到7刀。但从营收角度来看的话，确实比ReWalk还是强了不少。。。可是这股价走的。。。

至此，暂时对以上三家外骨骼上市公司做一个小结。

最大的优势在于最先通过FDA的审核，可以在家庭和公共场所使用。这对于打开广阔的美国市场有先发优势，这是最核心的市场壁垒。

积累了丰富的临床数据并发表在一些医学期刊，而至今未看见其他的竞争对手公布的临床数据。这或许将帮助ReWalk今后能更容易地纳入医保。

与安川电机的联盟将有助于利用其享受渠道更好的在亚洲市场进行销售。

公司创始人包括部分员工都是截瘫患者，这对产品的研发和销售有极其正面的作用。

走势预测：IPO后短期应该会有一波炒作行情。GT周在IPO当日会小赌一把，建立观察仓。各位尽量别和我抢，以免股价炒得过高。。。

技术最先进，意念控制格外引人注目。

HAL是目前销售最多的下肢外骨骼系统，已在日本大规模使用。

极其丰富的产品线。

日本人举国上下对于机甲装置的特殊情怀。。。

走势预测：短期估值实在太高，暂时不参与。

高度专业化的产品、高端的材料、高端的软件系统。

军用民用化的过程中，用料绝对是业界良心，但价格实在是过高，无法和ReWalk竞争。

OTCBB市场的流动性是一个问题。

走势预测：短期随着ReWalk的上市可能会有短暂的行情，长期在和ReWalk的市场竞争中可能落败，远期走势应当不如ReWalk。

（未完待续。。。）